A Ki-Tok brinquedos foi fundada em 8 de abril de 1999 pelos empreendedores: Mauro Vicenti Palandri Arruda, Valéria de Camargo Arruda e Marco Antonio Scudeler Cardozo. Desde o início de suas atividades atua no ramo de brinquedos, produzindo bonecas de alta qualidade que acompanham acessórios e vestuários com acabamento de primeira.
Sua primeira aparição na Abrin ocorreu no ano de 2001, permanecendo presente no decorrer desses anos.
Inicialmente sediada na cidade de Tietê, migrou-se para Laranjal Paulista no ano de 2002.
Em 2003, apenas continuaram na sociedade Mauro Arruda e sua esposa Valéria de Camargo Arruda.
Em 2004 começou a se internacionalizar para buscar competitividade no mercado interno.
Em 2004 a Ki-Tok lançou sua primeira boneca com chip, a Tok Baby Frases.